Петр Евгеньевич Астафьев родился 19 декабря 1846 года в Воронежской губернии.
В 1868 году окончил Московский университет. Преподавал философию права в Демидовском юридическом лицее.
Основная задача философии, согласно Астафьеву, – познание человеческой личности. Каждая личность, каждое "Я" – "творческий", неповторимый момент божественного замысла.
В его психологических сочинениях существенное место занимали проблемы психологии пола, особенностей женской психологии.